Промышленный робот для сварки корпуса редуктора
- Проект: Промышленный робот для сварки корпуса редуктора
- Описание проекта: Роботизированный комплекс для сварки корпуса редуктора с применением адаптивной сварки на базе системы лазерного слежения SeamPilot (Россия). На деталях варятся прямолинейные швы, криволинейные и кольцевые швы преимущественно тавровых соединений с разделкой и притуплением согласно ГОСТ. К изделию предъявляются требования: герметичность, нормативный размер катетов, качественное сплавление. Благодаря наличию позиционеров и скоординированному вращению детали все сварные швы варятся в комфортном, для формирования сварной ванны, горизонтальном положении. В РТК созданы две рабочие зоны для максимальной загрузки робота: пока робот осуществляет сварку изделия в одной рабочей зоне, оператор снимает сваренную деталь и ставит новую. На пульте оператор выбирает одну из четырех деталей, после чего сварка идет в автоматическом режиме, что позволяет привлекать к работе специалистов общего назначения.
- Состав комплекса:
1. Промышленный сварочный робот манипулятор Yaskawa Motoman MA2010 (6-осевой), радиус рабочей зоны 2010 мм
2. Два одноосевых позиционера (7 ось робота), грузоподъемность 250 кг.
3. Лазерная система слежения для роботизированной сварки SeamPilot.
4. Роботизированная горелка Abicor Binzel.
5. Станция обслуживания горелки (обрезка проволоки, очистка сопла, впрыск жидкости от налипания)
6. Два комплекта сварочной оснастки (изготовлено Заказчиком).
- Срок выполнения проекта: 4 месяца.
Перейти в раздел - РОБОТЫ ДЛЯ СВАРК??
