Проект: Роботизированный комплекс для фрезеровки 3D-изделий заказчика
Описание проекта: Роботизированный комплекс для фрезеровки мягких материалов (пенполистирол, модельный пластик, дерево и т.д.) был спроектирован для высокопроизводтельной фрезеровки в автоматическом режиме с минимальным участием оператора. Особенностью проекта можно считать особую тщательность при интеграции оборудования входящего в состав комплекса: в контроллер робота были заведены более 20 возможных нештатных ситуаций при которых происходит аварийная остановка комплекса с соответствующим пояснением на пульте оператора
Состав комплекса:
1. Промышленный робот манипулятор Yaskawa Motoman MH-180 (6-осевой)
2. Шпиндель с водяным охлаждением, автосменой инструмента
3. Магазин сменного инструмента
4. Система автоматической калибровки длины инструмента
5. Поворотный стол (позиционер) Yaskawa Motoman VMS-500, 7-я ось робота
6. Программное обеспечение для генерации траекторий обработки по 3D-модели изделия и создания управляющих программ для робота