Получить консультацию

Сварочный робот

Преимущества сварщика над роботом: встроенный адаптивный контроль

Преимущества сварщика перед роботом

Скорость

Линейная скорость сварки
Сварщик меняет линейную скорость сварки в случае если необходимо увеличить или уменьшить объем переносимого металла

Вылет

Вылет горелки
Увеличивает или уменьшает вылет горелки для изменения длины дуги и размера сварочной ванны

Углы

Углы наклона горелки
?зменяет поперечные и продольные углы наклона горелки для качественного формирования сварочной ванны

Ток

Параметры источника
Корректирует значения напряжения и тока при возникновении необходимости

Преимущество робота: эффективность сварки (среднее время горения дуги за смену)

Виды роботизированной сварки (по траекториям)

Виды оснастки для сварочного робота

Сварочные позиционеры (по назначению)

Рабочая зона робота и РТК

Технология роботизированной сварки

Особенности технологии сварки на роботе

В отличие от сварщика, робот (даже с использованием адаптивных систем) не видит состояние сварной ванны и не видит (в большинстве случаев) величину зазора. Робот с педантичной точностью повторяет ту программу которая была написана на этапе наладки под эталонное изделие(или одно из изделий в рамках серии). В рамках написанной программы робот может проходит разные участки с разной скоростью, разными сварочными режимами, с нужными углами горелки, выполнять различные колебания (как по форме так и по амплитуде). Робот не меняет эти параметры в рамках серии изделий в зависимости от величины и формы притуплений, наличия зазоров, случайного расположения и величины прихваток, наличия окалины и т.д. ?спользование адаптивных систем позволяет корректировать только базовую траекторию сварки. Подход к подбору и отработке технологии роботизированной сварки а также требования к качеству сварки на роботе должны учитывать эти особенности.

Повышенные тепловложения в деталь, а также непродуманная последовательность сварки швов может приводить к напряжениям в детали, смещению пространственных координат сварных швов (особенно критично при сварке по абсолютным координатам) а также препятствовать выниманию детали из кондуктора. Размеру, качеству и местам расположения прихваток должно быть уделено особое внимание. Большая прихватка с порами внутри может снизить эстетику шва или привести к браку. Хаотичное расположение прихваток в зоне поиска при использовании средств адаптивности может привести к неточностям в определении координат соединения деталей. Помогает решать проблемы наличие/использование импульсного режима сварки в источнике (для MIG/MAG), который неплохо их переплавляет, а также составление/использование карты прихваток, определяющей места установки и нормативные размеры.

При сварке тонкостенных деталей наличие и непостоянство зазора может приводить к прожогам при сварке. Более дорогой сварочный источник с технологией холодного переноса металла и специальным механизмом подачи проволоки (например, Fronius CMT) может существенно повысить стабильность серийной сварки на роботе.

Факторы влияющие на повторяемость сварных швов

Повторяемость сварных швов

Промышленные роботы Yaskawa Motoman