Описание
SeamPilot (производитель ООО «МиР», Россия) – лазерная система слежения для роботизированной сварки. Использование системы в составе промышленного роботизированного сварочного комплекса позволяет решить одну из самых главных проблем автоматической сварки – отклонение фактической траектории стыка соединяемых деталей, от запрограммированной траектории по которой движется сварочная горелка (вызванное короблением, значительными допусками при заготовке и сборке).

Руководитель Yaskawa Motoman представляет лазерную систему слежения SeamPilot Денису Мантурову на ИННОПРОМ-2018
Специально разработанный 2D-лазерный сканер (измерительная головка) с тремя независимыми лучами передает первичные данные на промышленный компьютер (вычислительный модуль), который в режиме реального времени определяет фактический вид сварного соединения, координаты центра стыка и ширину зазора, и передает полученные значения на контроллер робота, который принимает решение о корректировке траектории либо об аварийной остановке в случае если корректировка не возможна.
Преимущества перед аналогами
В России нет аналогов данной системы, зарубежные аналоги (ScanSonic TH6D, Meta, ServoRobot i-cube) уступают по некоторым техническим характеристикам, по технической поддержке и значительно уступают по стоимости.
Программное обеспечение лазерной системы слежения для роботизированной сварки SeamPilot имеет возможность закачки и установки обновлений в полуавтоматическом режиме. В рамках политики компании любой пользователь имеет право на бесплатные обновления в течение всего срока службы оборудования. Обновления выходят периодически, в них добавляются новые типы сварных соединений, совершенствуется механизм технического зрения, улучшается интерфейс программы.
В системе SeamPilot реализован уникальный (по сравнению с аналогами) механизм онлайн/оффлайн технической поддержки при котором пользователь может записать «сырые данные» с датчика и передать их на сервер компании для помощи в выборе существующих настроек программы либо для выпуска обновления.






